RTK技術(shù)對接收天線的性能指標(biāo)提出了更高的要求，其中**為重要兩個是天線的相位中心和抗多徑干擾特性，這構(gòu)成了高精度測量天線的關(guān)鍵特性。天線相位中心的變化是高精度衛(wèi)星測量系統(tǒng)中的***誤差源，一般行業(yè)要求該指標(biāo)小于2毫米。為了保證天線具有穩(wěn)定的相位中心，一般測量型天線都采用多點饋電方式，并且為了提高抗多徑干擾特性在天線背面增加抑制電流分布的扼流圈裝置，使天線體積、重量都隨之增大，這類天線一般應(yīng)用在諸如水庫大壩變形監(jiān)測、山體滑坡監(jiān)測、RTK標(biāo)準(zhǔn)站等對天線尺寸重量要求不高的場合。而在大部分車載應(yīng)用場合，則要求天線體積小、重量輕，能方便地安裝于車輛上。這樣，笨重的扼流圈結(jié)構(gòu)天線就不適用了，必須考慮其他設(shè)計方案以減小多徑效應(yīng)對測量精度的影響。同時為了提高測量精度和系統(tǒng)的可靠性，要求天線盡可能多的接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號，所以要求天線盡可能工作在多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多個頻點上，本項目研發(fā)的天線能完全覆蓋目前全球已有的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(我國北斗、美國GPS、俄羅斯GLONASS和歐盟的伽利略系統(tǒng))，工作頻點**多可達8個(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。 RTK 天線，定位的關(guān)鍵，為測量工作提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)支持。深圳RTK天線GPS101

    我們的GNSS模塊上均內(nèi)置18dBm增益的LNA,可以直接將陶瓷介質(zhì)的無源天線焊接在模塊。產(chǎn)品布局的時候,GNSS陶瓷天線朝上擺放:模塊可以放到PCB的另一面。這樣就可以做到GNSSANTPIN到天線焊盤走線盡可能短。2、匹配電路;如果天線焊盤離模塊的GNSSANTPIN腳很近，那么可以不預(yù)留匹配電路。如果由于結(jié)構(gòu)等其他原因造成GNSS天線遠(yuǎn)離模塊GNSSANTPIN,那么建議預(yù)留pi型匹配電路。模塊GNSSANTPIN到GNSS天線焊盤之間走線必須做50歐姆特性阻抗控制;如果是多層板，建議阻抗線走L1層，L2層鏤空參考L3的地。2層板走線線寬可以參考GSM天線部分走線線寬。3、天線下方不要走線并做漏銅處理做天線的反射面；4、天線周邊不要有干擾源，特別是DCDC等器件;另外周邊也不要有比GNSS天線高的金屬器件。 深圳RTK天線應(yīng)用強大的 RTK 天線，在地質(zhì)勘探中發(fā)揮重要作用，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。

GPS-RTK使用原理是利用位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機觀測的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送出去，而位于附近的移動站GPS接收機在對衛(wèi)星觀測的同時，也接收來自基準(zhǔn)站的電臺信號，通過對所收到的信號進行實時處理，給出移動站的三維坐標(biāo)，并估其精度。

GPS-RTK測量方法(一).靜態(tài)定位:認(rèn)為接收機的天線在整個觀測工作中是固定不變的，靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位，多臺接收機在不同的測站上，進行測量同步觀測。

1.架設(shè)儀器，開機等待連接衛(wèi)星；

2.根據(jù)要求選擇觀測時段，確定兩端有已知點搭接后，開始進行測量3.通過測量軟件進行計算。

(二),動態(tài)定位:認(rèn)為接收機的天線在整個觀測工作中是變化的，根據(jù)周圍的點***運動的方法測定GPS信號機的瞬時位置,

1.設(shè)置基站，確保線路正確

2.踩點，同坐標(biāo)進行匹配

3.同坐標(biāo)進行匹配，建立坐標(biāo)系，開始測量

衛(wèi)星星歷誤差：衛(wèi)星星歷分二種:一是精密星歷,二是廣播星歷。在實踐定位中通常使用廠播星歷。由于衛(wèi)星在運動中受到各種攝動力的復(fù)雜影響，地面監(jiān)控站乂難以掌握作用在衛(wèi)星上各種攝動力的大小及變化規(guī)律,一般估計山星歷計算的衛(wèi)星位置的誤差為20~40m。它將嚴(yán)重影響單點定位精度，也是精密相對定位中的重要誤差來源。

衛(wèi)星鐘誤差：衛(wèi)星鐘差反映了衛(wèi)星鐘與標(biāo)準(zhǔn)GPS時之問的存在偏差和漂移。這在單點***定位中是無法消除的,只有采用相對定位或差分定位才能予以消除。 RTK天線的信號處理能力強，能夠有效提高定位的精度和速度。

有源天線構(gòu)造與實物，見下圖:紅框內(nèi)GNSS有源天線組成部分為:陶瓷天線、聲表濾波器、低噪聲放大電路、射頻線纜、RF接頭。其中低噪聲放大電路是將信號進行放大和濾波的部分。2、PCB尺寸對天線性能的影響承載陶瓷天線的PCB形狀及面積。由于GNSS有觸地反彈的特性，當(dāng)PCB是7cmx7cm無間斷大地時，patch天線的效能可以發(fā)揮到***。雖然受外觀結(jié)構(gòu)等因素制約，但盡量保持相當(dāng)?shù)拿娣e且形狀均勻。另外放大電路增 益的選擇必須配合后端LNA增益;一般不建議有源天線增 益超過29dBm,否則信號過飽和可能會導(dǎo)致自激。高性能RTK天線，助力遙感技術(shù)，實現(xiàn)監(jiān)測。深圳RTK天線量大從優(yōu)

RTK天線是高精度定位的關(guān)鍵設(shè)備，它能接收衛(wèi)星信號，為測量工作提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。深圳RTK天線GPS101

求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)所使用的已知控制點(通常稱為基準(zhǔn)點)的精度、密度及分布狀況對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解質(zhì)量有著直接影響。因此，所選定的基準(zhǔn)點要求精度要高，并且應(yīng)均勻分布在測區(qū)周圍。基準(zhǔn)點的數(shù)量視測區(qū)的大小一般取3~6點為宜。一般地，在求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時，應(yīng)采取不同基準(zhǔn)點的匹配方案，用不同的計算方法求得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，經(jīng)比較后選擇殘差較小、精度較高的一組參數(shù)使用。由于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解精度與已知點兩套坐標(biāo)的精度和區(qū)域內(nèi)點位的分布有關(guān)，因此坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)是有區(qū)域性的，它*適用于已知點所圈定的區(qū)域和臨近地區(qū)，其外推精度明顯低于內(nèi)插精度。因此，在一個測區(qū)求解的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不能直接應(yīng)用到其它測區(qū)。深圳RTK天線GPS101