為了保證 RTK 測(cè)量的精度、速度(初始化時(shí)間)和可靠性，除了正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑外，在RTK測(cè)量中還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

(1)觀測(cè)衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度要高。

(2)作業(yè)員的責(zé)任心要強(qiáng)。

(3)觀測(cè)成果要注意復(fù)核。

(4)用 RTK方法進(jìn)行控制測(cè)量時(shí)，應(yīng)采取一定的措施保證測(cè)量精度。

使用 RTK方法測(cè)定的坐標(biāo)可以是觀測(cè)一個(gè)歷元的結(jié)果，也可以是幾個(gè)歷元的平均值。對(duì)于純動(dòng)態(tài)定位而言，只能取一個(gè)歷元的觀測(cè)值;在一般的RTK 測(cè)量中，通常是取幾個(gè)歷元的平均值，以消除偶然噪聲，提高定位精度。當(dāng)用RTK方法進(jìn)行控制測(cè)量時(shí)，為了保證測(cè)量成果的精確、可靠，宜采用多歷元的觀測(cè)結(jié)果:同時(shí),觀測(cè)時(shí)應(yīng)使用三腳架固定移動(dòng)站的天線,進(jìn)行嚴(yán)格的對(duì)中、整平，并遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源和大面積的信號(hào)反射物。隨著 RTK 技術(shù)的不斷完善，RTK 測(cè)量的初始化速度、成果精度及可靠性會(huì)越來越高。但是由于受衛(wèi)星信號(hào)、接收機(jī)狀態(tài)、測(cè)站周圍環(huán)境及儀器操作的影響，RTK定位有時(shí)會(huì)出現(xiàn)失真，其成果不可能****的可靠。因此，在作業(yè)中，我們要根據(jù)RTK技術(shù)的特點(diǎn)及測(cè)區(qū)狀況，采取有效措施，嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè)，并加強(qiáng)成果的復(fù)核，以確保RTK成果的精確性和可靠性。 選用RTK天線，提升智能安防系統(tǒng)定位精度。深圳RTK天線誠信合作

rtk全稱是RealTimeKinematic)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量。RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。深圳RTK天線應(yīng)用精選RTK天線，優(yōu)化測(cè)繪流程，提升作業(yè)效率。

    多路徑誤差是RTK定位測(cè)量中**嚴(yán)重的誤差。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多徑誤差一般為5cm,在高反射環(huán)境下可達(dá)20cm左右。在極端情況下,對(duì)測(cè)距的影響可達(dá)15m。對(duì)RTK定位測(cè)量而言,會(huì)嚴(yán)重影響RTK定位測(cè)量的精度，甚者引起信號(hào)失鎖。因此,要求特別對(duì)天線位置和高度進(jìn)行選擇，尤其是在測(cè)量船上,來**大限度地削弱多徑誤差。另外，為了便于對(duì)各種誤差的分析與研究，往往將誤差換算為衛(wèi)星至測(cè)站的距離，以相應(yīng)的距離誤差表示，稱為等效距離誤差。從公式(1)中也可知，當(dāng)隨著流動(dòng)站和基準(zhǔn)站間距離的增加，軌道偏差項(xiàng)V、電離應(yīng)延遲的殘余誤差項(xiàng)△V。和對(duì)流層延遲的殘余誤差項(xiàng)△V。,也迅速增加。由于常規(guī)RTK定位技術(shù)是建立在流動(dòng)站與基準(zhǔn)站強(qiáng)相關(guān)這一個(gè)假設(shè)的基礎(chǔ)上的,當(dāng)流動(dòng)站離基準(zhǔn)站相距不超過20km，在一個(gè)或多個(gè)觀測(cè)站同步觀測(cè)相同衛(wèi)星的情況下，衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及人氣延時(shí)差等對(duì)觀測(cè)量的影響具有一定的相關(guān)性，利用這些觀測(cè)量的不同組合(求差)進(jìn)行相對(duì)定位，可有效的消除或減相關(guān)誤差的影響，定位精度可達(dá)到1cm+1ppm。若兩站的距離增加時(shí)，其誤差的相關(guān)性變差，導(dǎo)致難以確定整四模糊度，無法獲得定解。當(dāng)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的距離大于50km。

多基準(zhǔn)站RTK的技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用**了GPS發(fā)展未來的方向。由于多基準(zhǔn)站RTK技術(shù)的先進(jìn)性，它一經(jīng)問世便受到世界各國***關(guān)注。德國、瑞士、日本等一些**已建成或正在建設(shè)，我國也已開始著手VRS技術(shù)的應(yīng)用。作為水運(yùn)工程科技人員，管理人員要充分認(rèn)識(shí)到采用VRS技術(shù)的必要性和緊迫性。如果能將長江口深水航道區(qū)域，杭州灣東海大橋區(qū)域、洋山深水港區(qū)域連在一起，建立起VRS，水運(yùn)工程建設(shè)的成果將會(huì)對(duì)社會(huì)產(chǎn)生極大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。RTK天線技術(shù)，提升自動(dòng)駕駛**性與可靠性。

求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)所使用的已知控制點(diǎn)(通常稱為基準(zhǔn)點(diǎn))的精度、密度及分布狀況對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解質(zhì)量有著直接影響。因此，所選定的基準(zhǔn)點(diǎn)要求精度要高，并且應(yīng)均勻分布在測(cè)區(qū)周圍?；鶞?zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量視測(cè)區(qū)的大小一般取3~6點(diǎn)為宜。一般地，在求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，應(yīng)采取不同基準(zhǔn)點(diǎn)的匹配方案，用不同的計(jì)算方法求得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，經(jīng)比較后選擇殘差較小、精度較高的一組參數(shù)使用。由于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解精度與已知點(diǎn)兩套坐標(biāo)的精度和區(qū)域內(nèi)點(diǎn)位的分布有關(guān)，因此坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)是有區(qū)域性的，它*適用于已知點(diǎn)所圈定的區(qū)域和臨近地區(qū)，其外推精度明顯低于內(nèi)插精度。因此，在一個(gè)測(cè)區(qū)求解的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不能直接應(yīng)用到其它測(cè)區(qū)。RTK 天線，科技助力，為物流運(yùn)輸提供高效的定位服務(wù)。深圳RTK天線GPS101

RTK 天線，以定位為使命，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的作業(yè)奠定基礎(chǔ)。深圳RTK天線誠信合作

GPS衛(wèi)星處在兩萬多公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出信號(hào)到接收機(jī)接收，中間要經(jīng)過電離層、對(duì)流層以及來自多方面的干擾，其信號(hào)一般十分微弱，通常只有-50~-180dB。同時(shí)，由于RTK數(shù)據(jù)鏈采用超高頻(UHF)電磁波，它的傳輸距離與接收天線的高度、地球曲率半徑以及大氣折射等因素有關(guān)。因此，要提高GPS信號(hào)接收的質(zhì)量，基準(zhǔn)站必須遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源(如微波站、尋呼臺(tái)發(fā)射塔、變電站、高壓線、電視臺(tái)等);同時(shí)，為了減少多路徑效應(yīng)的影響，基準(zhǔn)站周圍應(yīng)無明顯的大面積的信號(hào)反射物(如大面積積水域、大型建筑物等):另外，要求基準(zhǔn)站電臺(tái)天線和移動(dòng)站天線之間無大的遮擋物(如高層建筑物、高山等)，且天線盡量設(shè)置高一些，以提高電臺(tái)信號(hào)的傳輸距離。深圳RTK天線誠信合作