諧波減速機(jī)的主要諧波減速機(jī)軸承精密軸承是裝備制造業(yè)中重要的、關(guān)鍵的基礎(chǔ)零部件，直接影響著重大裝備和主機(jī)產(chǎn)品的性能質(zhì)量和可靠性，被譽(yù)為裝備制造的“心臟”部件。工業(yè)機(jī)器人諧波減速器，其配套軸承的精度、摩擦力矩、剛性直接影響著整套諧波減速器乃至機(jī)器人的穩(wěn)定性以及**運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器人配套軸承是軸承應(yīng)用的一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，是隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起而發(fā)展起來的新興市場(chǎng)。機(jī)器人用精密軸承主要包括：諧波減速器專門用于十字交叉軸承、柔性軸承、RV減速器軸承、交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承等。經(jīng)過磨加工后，交叉滾子軸承套圈的生產(chǎn)過程基本完成。CSF系列交叉滾子軸承生產(chǎn)

軸承一般分滑動(dòng)和滾動(dòng)兩大類，其中滾動(dòng)軸承應(yīng)用場(chǎng)景更為較廣。就目前來看，全球軸承市場(chǎng)基本被八大國(guó)際廠商壟斷，主要原因還是它們起步早，發(fā)展歷史悠久。相較之下，我國(guó)軸承還有很大的國(guó)產(chǎn)替代空間。未來，受益于人形機(jī)器人加速放量，深海科技、低空經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步拓寬，國(guó)內(nèi)的軸承行業(yè)還將迎來一波強(qiáng)勢(shì)增長(zhǎng)。

諧波傳動(dòng)軸承：采用應(yīng)變波齒輪傳動(dòng)原理，具有柔性金屬杯（波發(fā)生器）、剛性圓形花鍵和帶齒柔性花鍵。這種軸承可在緊湊輕巧的封裝中實(shí)現(xiàn)高齒輪減速比，適合空間有限的機(jī)器人應(yīng)用，其零間隙操作可確保精確定位和重復(fù)性。 江蘇常州中小力矩機(jī)器人關(guān)節(jié)交叉滾子軸承特點(diǎn)交叉滾子軸承還可用于機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、**機(jī)器、計(jì)量器、IC 制造裝置等的用途 。

交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉(zhuǎn) 的特殊型號(hào)軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時(shí)操作簡(jiǎn)單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個(gè)方向的負(fù)荷，與傳統(tǒng)型號(hào)相比，剛性提高3~4倍。同時(shí)，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而且，由于其特殊的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機(jī)器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承。

經(jīng)過超精加工、零件終檢、防銹入庫，***進(jìn)入組裝環(huán)節(jié)。交叉滾子軸承的組裝尤為重要，關(guān)系到產(chǎn)品的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。首先，組裝前需將軸承座或其他裝置零部件進(jìn)行清洗，消除污垢，并確認(rèn)各零部件的毛刺是否已被去除。其次，由于是薄壁軸承，插入時(shí)容易發(fā)生傾斜，因此需要用塑料錘等工具一邊找平，一邊在圓周方向均勻敲打，逐步插入，直到通過聲音確認(rèn)與接觸面完全靠緊為止。***，安裝正面壓緊法蘭盤，將其放置到位后，在圓周方向來回?fù)u動(dòng)幾次，以調(diào)整裝置螺栓的位置。用手?jǐn)Q螺栓時(shí)，確認(rèn)沒有因螺栓孔偏離導(dǎo)致螺栓難以擰入。壓緊螺栓的擰緊過程可分為3到4個(gè)階段，按對(duì)角線順序反復(fù)擰緊。在擰緊兩分割的內(nèi)圈或外圈的壓緊螺栓時(shí)，擰緊過程中經(jīng)常將一體的外圈或內(nèi)圈稍微轉(zhuǎn)動(dòng)一下，以使兩分割部位得到修正。交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性。

緊湊設(shè)計(jì)與空間節(jié)省交叉滾子軸承的內(nèi)外圈尺寸經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)、使其更加小型化、甚至接近極限尺寸、從而節(jié)省了安裝空間、這種設(shè)計(jì)不僅減輕了機(jī)器人的重量、還提高了靈活性和敏捷性、特別適合空間受限的機(jī)器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位、此外、其分體式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了安裝過程、只需將滾柱和間隔保持器裝入后、再將外環(huán)或內(nèi)環(huán)固定即可完成安裝。低摩擦和長(zhǎng)壽命交叉滾子軸承的滾子與滾道采用精密研磨工藝、摩擦力極低、這使得其在運(yùn)行過程中能夠減少能量損失、延長(zhǎng)使用壽命、同時(shí)、其低摩擦特性也減少了機(jī)械部件的磨損、從而提高了機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性、此外、這種軸承通常具備較高的耐久性、能夠承受重復(fù)使用、適用于需要頻繁操作的工業(yè)機(jī)器人。由于交叉滾子軸承特殊的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機(jī)器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承。CSF系列交叉滾子軸承生產(chǎn)

因圓柱滾子通過間隔保持器被相互垂直排列，使交叉滾子軸承就可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷。CSF系列交叉滾子軸承生產(chǎn)

諧波減速機(jī)用剛性軸承為交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu)，根據(jù)其使用場(chǎng)合分為外圈分體、內(nèi)圈整體，外圈、內(nèi)圈都是整體兩大類。滾動(dòng)體為圓柱滾子?；コ?0°垂直排列在V型滾道中，這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有高的精度、高剛性以及符復(fù)合承載能力。

諧波減速機(jī)是一種傳動(dòng)設(shè)備，它在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速的作用，并將轉(zhuǎn)矩傳遞出去。它是基于行星齒輪傳動(dòng)原理開發(fā)的一種新型減速器，精度高，因此也被叫作零背隙減速機(jī)。 CSF系列交叉滾子軸承生產(chǎn)