當(dāng)單片機(jī)內(nèi)置 I/O 口數(shù)量不足時(shí)，需進(jìn)行擴(kuò)展。常見的擴(kuò)展方法有并行擴(kuò)展和串行擴(kuò)展兩種。并行擴(kuò)展通過地址總線和數(shù)據(jù)總線連接 I/O 擴(kuò)展芯片（如 8255A），可同時(shí)擴(kuò)展多個(gè) I/O 口，但占用資源較多；串行擴(kuò)展則通過 SPI、I?C 等串行總線連接擴(kuò)展芯片（如 MCP23S17、PCF8574），占用引腳少，但數(shù)據(jù)傳輸速度較慢。例如，在一個(gè)需要連接多個(gè)按鍵和 LED 的系統(tǒng)中，可使用 I?C 接口的 PCF8574 擴(kuò)展 8 個(gè) I/O 口，通過兩線（SDA、SCL）即可實(shí)現(xiàn)通信。此外，還可利用單片機(jī)的 GPIO 模擬串行通信協(xié)議，進(jìn)一步靈活擴(kuò)展 I/O 功能。單片機(jī)在智能儀表中扮演著重要角色，確保儀表的精確測量和可靠運(yùn)行。STM32H750VBT6

    中斷系統(tǒng)使單片機(jī)能夠在執(zhí)行主程序時(shí)響應(yīng)緊急事件，提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。當(dāng)外部中斷源（如按鍵、傳感器）或內(nèi)部中斷源（如定時(shí)器溢出）產(chǎn)生中斷請(qǐng)求時(shí)，單片機(jī)暫停當(dāng)前程序，保存現(xiàn)場（如 PC 值、寄存器狀態(tài)），轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序（ISR），執(zhí)行完畢后恢復(fù)現(xiàn)場繼續(xù)執(zhí)行主程序。例如，在一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，當(dāng) ADC 轉(zhuǎn)換完成時(shí)觸發(fā)中斷，單片機(jī)立即讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果并進(jìn)行處理。中斷系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)管理機(jī)制可確保高優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先處理，避免關(guān)鍵任務(wù)被延遲。在 STM32 單片機(jī)中，中斷向量表和 NVIC（嵌套向量中斷控制器）提供了強(qiáng)大的中斷管理能力。STM32H750VBT6單片機(jī)的存儲(chǔ)容量雖然不大，但能滿足大多數(shù)小型電子設(shè)備的需求。

    定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器是單片機(jī)的重要功能模塊，可用于定時(shí)控制、脈沖計(jì)數(shù)和 PWM 輸出等。定時(shí)器通過對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，例如，在 51 系列單片機(jī)中，定時(shí)器 T0 可配置為 16 位模式，通過設(shè)置初值和工作方式，實(shí)現(xiàn)從幾微秒到幾十毫秒的定時(shí)。計(jì)數(shù)器則對(duì)外部輸入脈沖計(jì)數(shù)，常用于測量頻率或轉(zhuǎn)速。PWM（脈沖寬度調(diào)制）輸出可通過定時(shí)器實(shí)現(xiàn)，廣泛應(yīng)用于電機(jī)調(diào)速、LED 調(diào)光等場景。例如，在直流電機(jī)控制中，通過調(diào)整 PWM 信號(hào)的占空比，可精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)代單片機(jī)通常集成多個(gè)定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器，且支持多種工作模式，提高了應(yīng)用靈活性。

    工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，單片機(jī)憑借其高可靠性與靈活性，成為設(shè)備控制與監(jiān)測的關(guān)鍵。在機(jī)械設(shè)備控制方面，單片機(jī)可直接控制電機(jī)、傳送帶等設(shè)備的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程。例如，在自動(dòng)化流水線上，單片機(jī)通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與啟停，準(zhǔn)確控制產(chǎn)品的傳輸速度和位置，確保生產(chǎn)的高效與穩(wěn)定。在數(shù)據(jù)采集方面，單片機(jī)讀取壓力、溫度、流量等傳感器數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析，為生產(chǎn)決策提供依據(jù)。此外，單片機(jī)還具備自診斷功能，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，能自動(dòng)停止運(yùn)行，并通過聲光報(bào)警提示操作員，有效減少設(shè)備故障帶來的損失。從簡單的計(jì)算器到復(fù)雜的機(jī)器人，單片機(jī)都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

    配電線路的保護(hù)裝置中，單片機(jī)是防止電網(wǎng)故障擴(kuò)大的關(guān)鍵。它實(shí)時(shí)監(jiān)測線路的電流、電壓值，當(dāng)發(fā)生短路故障時(shí)，在 10ms 內(nèi)發(fā)出跳閘指令，切斷故障線路。采用傅里葉變換算法分析電流諧波成分，準(zhǔn)確區(qū)分故障電流與正常負(fù)荷電流，避免誤動(dòng)作。在智能電網(wǎng)中，單片機(jī)通過以太網(wǎng)接口與調(diào)度中心通信，上傳故障信息與保護(hù)動(dòng)作記錄，支持遠(yuǎn)程整定保護(hù)參數(shù)，縮短了故障處理時(shí)間，提高了電網(wǎng)的供電可靠性。壓力變送器的信號(hào)處理單元中，單片機(jī)提升了測量精度與穩(wěn)定性。它接收壓力傳感器的毫伏級(jí)信號(hào)，經(jīng)過放大、濾波后，由 24 位 ADC 轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，通過溫度補(bǔ)償算法消除環(huán)境溫度對(duì)測量的影響，使精度達(dá)到 0.1 級(jí)。單片機(jī)控制 4-20mA 電流環(huán)輸出，將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號(hào)，方便與 PLC、DCS 系統(tǒng)連接。在化工生產(chǎn)的高溫環(huán)境中，這款單片機(jī)采用隔離設(shè)計(jì)，與傳感器、輸出電路之間實(shí)現(xiàn) 3000V 電氣隔離，有效防止干擾信號(hào)影響測量精度，確保生產(chǎn)過程的**穩(wěn)定。單片機(jī)可以通過擴(kuò)展外圍電路，實(shí)現(xiàn)更多的功能和應(yīng)用場景。M41T65Q6F

單片機(jī)能夠精確地處理各種傳感器采集到的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)智能化的控制功能。STM32H750VBT6

    單片機(jī)的誕生，開啟了微型計(jì)算機(jī)小型化的新紀(jì)元。1971 年，Intel 公司推出全球首顆 4 位微處理器 4004，盡管其性能遠(yuǎn)不及如今的芯片，卻拉開了微處理器發(fā)展的大幕。隨后，8 位單片機(jī)如 Intel 8048 和 8051 相繼問世，憑借集成度高、價(jià)格低等優(yōu)勢，迅速在工業(yè)控制、智能儀器儀表等領(lǐng)域嶄露頭角。進(jìn)入 21 世紀(jì)，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的突飛猛進(jìn)，單片機(jī)迎來 32 位時(shí)代，以 ARM Cortex-M 系列為典型，其性能大幅提升，廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、汽車電子、人工智能等前沿領(lǐng)域。如今，單片機(jī)朝著低功耗、高性能、多功能方向持續(xù)邁進(jìn)，尺寸不斷縮小，片上資源愈發(fā)豐富，推動(dòng)各行業(yè)智能化變革。STM32H750VBT6