**絲熔斷:電柜內(nèi)有三個**絲：繼電器板上**絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中**絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷**絲是否熔斷，如果熔斷則**絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出**絲熔斷后更換**絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致**絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。**絲熔斷:電柜內(nèi)有三個**絲：繼電器板上**絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中**絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷**絲是否熔斷，如果熔斷則**絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出**絲熔斷后更換**絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致**絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。成都高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。成都隧道鋼筋加工輔助機器人設(shè)備

進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的**注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服、**帽、**鞋等。2）投入電源時，請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的**注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服、**帽、**鞋等。2）投入電源時，請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。成都全自動鋼筋加工機器人公司山東鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

試車時，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此，進(jìn)行試車作業(yè)時必須進(jìn)一步提高**意識。請注意以下各點：首先，確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生。機器人試車時，首先請將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實施動作的確認(rèn)。以2～3周期左右，反復(fù)進(jìn)行動作的確認(rèn)，若發(fā)現(xiàn)有問題時，應(yīng)該立即停止機器人并進(jìn)行修正。之后，逐漸提高速度（50%～70%～**），各以2～3周期左右，反復(fù)作確認(rèn)動作。

報警說明：水平電機或者電機回感應(yīng)器故障，有兩種可能，**種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應(yīng)器故障，**種判斷：水平電機是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障報警說明：水平電機或者電機回感應(yīng)器故障，有兩種可能，**種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應(yīng)器故障，**種判斷：水平電機是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障成都地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)。可通過設(shè)定焊接時間改變焊點大小。天津橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。成都鋼筋加工機器人廠家

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機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進(jìn)行機械零點的標(biāo)定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處，然后進(jìn)入機器人示教盒零點信息界面，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標(biāo)定。機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進(jìn)行機械零點的標(biāo)定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處，然后進(jìn)入機器人示教盒零點信息界面，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標(biāo)定。成都隧道鋼筋加工輔助機器人設(shè)備